Tool positie controle verwijst naar de mogelijkheid om de exacte locatie en beweging van een aanhaalgereedschap tijdens het assemblageproces nauwkeurig te bewaken en te beheren. Het zorgt ervoor dat elk bevestigingsmiddel op de juiste positie, in de juiste volgorde en met de juiste parameters - zoals koppel en hoek - wordt vastgezet.
In moderne productiebedrijven wordt de positie controle van tools bereikt door middel van sensoren, camera's of digitale volgsystemen die communiceren met ons operator begeleidingssysteem. Hierdoor kan het systeem controleren of de operator de juiste bout op de juiste plaats aanhaalt voordat het gereedschap wordt vrijgegeven om bouten aan te halen.
Tool positie controle is ontworpen om diverse kritieke uitdagingen in de moderne productie op te lossen, vooral in complexe assemblageomgevingen waar precisie en traceerbaarheid van vitaal belang zijn. Enkele van de belangrijkste uitdagingen die worden aangepakt
Altijd de juiste bout verschroeven
Een ultrasoon RTLS maakt gebruik van geluidsgolven met een hoge frequentie om de exacte positie van een gereedschap te bepalen binnen een werkstation. Het gereedschap (of een daaraan bevestigde tag) zendt ultrasone signalen uit die worden gedetecteerd door vaste ontvangers die rond het werkgebied zijn geplaatst. Door te meten hoe lang het duurt voordat de signalen elke ontvanger bereiken, berekent het systeem in realtime de exacte 3D-locatie van het gereedschap.
Voordelen
Overwegingen
Tool positie controle op basis van machine visie maakt gebruik van camera's om de positie van het aanhaalgereedschap in realtime te volgen en te controleren. Het systeem detecteert visuele markers, referentiepunten of gereedschapskenmerken in de werkruimte om te bevestigen dat elke bevestiger op de juiste plaats en in de juiste volgorde wordt vastgedraaid. Door de beelden via intelligente software te verwerken, zorgt het systeem ervoor dat het gereedschap correct gepositioneerd is voordat het aandraaimoment wordt toegepast.
Voordelen
Overwegingen
Een reactiearm met encoders is een mechanisch apparaat dat aan een schroefsysteem is bevestigd en twee belangrijke functies heeft: het absorbeert het reactiekoppel dat tijdens het aandraaien wordt gegenereerd en volgt de hoek- en positiebeweging van het systeem.
Geïntegreerde roterende of lineaire encoders meten de exacte positie en oriëntatie van de arm in realtime, zodat het systeem kan controleren of het juiste bevestigingsmiddel wordt vastgedraaid voordat het koppel wordt toegepast.
Deze aanpak biedt zowel ergonomische ondersteuning voor de operatoren als positieverificatie binnen de gedefinieerde werkruimte.
Voordelen
Overwegingen
| Technologie | Voordelen | Overwegingen | Typische gebruikssituaties | Best passende/samenvattende gebruikssituatie |
| Ultrasoon RTLS | - Volledig 3D volgen - Schaalbaar voor grote gebieden | - Instelling en kalibratie nodig - Zichtlijn vereist - Mogelijk extra ankers nodig | - Grote, flexibele gebieden - Meerdere tools of operatoren - Activa en bewegingen volgen | Flexibel volgen van grote gebieden |
| Machine visie | - Geen tags nodig - Biedt visuele verificatie - Ondersteunt inspectietaken | - heeft goede verlichting en helder zicht nodig - Alleen 2D, geen volledig ruimtelijk beeld | - Samenstellingen met meerdere bouten - Visuele inspectie - Middelgrote werkcellen | Compact tot middelgroot visueel volgen |
| Reactiearm met encoders | - Hoge nauwkeurigheid - Geen zichtlijn nodig - Absorbeert reactiekoppel - Gemakkelijk te integreren | - Beperkt bereik, stationgebonden - Minder flexibel voor links-/rechtshandig gebruik - Mechanische slijtage, kalibratie nodig | - Vaste stations - Verschroeven met hoog koppel - Repetitieve montage | Ideaal voor vast aandraaien in speciale werkstations |
Stap in de toekomst van geleide productiebedrijven.