Onze oplossingen

Tool positie controle van uw bevestigingsgereedschap

Tool positie controle verwijst naar de mogelijkheid om de exacte locatie en beweging van een aanhaalgereedschap tijdens het assemblageproces nauwkeurig te bewaken en te beheren. Het zorgt ervoor dat elk bevestigingsmiddel op de juiste positie, in de juiste volgorde en met de juiste parameters - zoals koppel en hoek - wordt vastgezet.

In moderne productiebedrijven wordt de positie controle van tools bereikt door middel van sensoren, camera's of digitale volgsystemen die communiceren met ons operator begeleidingssysteem. Hierdoor kan het systeem controleren of de operator de juiste bout op de juiste plaats aanhaalt voordat het gereedschap wordt vrijgegeven om bouten aan te halen.

Boek een demo

Kolver Tool 1200x1200c

Moeilijkheden bij het bereiken van de juiste volgorde voor het aanhalen van bouten

Tool positie controle is ontworpen om diverse kritieke uitdagingen in de moderne productie op te lossen, vooral in complexe assemblageomgevingen waar precisie en traceerbaarheid van vitaal belang zijn. Enkele van de belangrijkste uitdagingen die worden aangepakt

  • Verkeerde bouten aandraaien: Bij handmatige assemblage kunnen operatoren per ongeluk de verkeerde bout aandraaien of een bout helemaal overslaan. Tool positie controle zorgt ervoor dat het gereedschap alleen geactiveerd wordt als het correct gepositioneerd is, waardoor deze fouten voorkomen worden en elke verbinding goed afgewerkt wordt.
  • Gebrek aan traceerbaarheid: Zonder positiecontrole kan het moeilijk zijn om te controleren of elke bevestiger op de juiste plaats is aangedraaid.
  • Inconsistente resultaten: Zelfs met slimme tools kunnen de resultaten variëren als het gereedschap niet op de juiste verbinding wordt gebruikt. Positiecontrole zorgt ervoor dat koppel- en hoekwaarden alleen worden toegepast op het beoogde bevestigingsmiddel, waardoor een consistente kwaliteit en herhaalbaarheid worden gehandhaafd.

Real-time lokalisatiesysteem

Een ultrasoon RTLS maakt gebruik van geluidsgolven met een hoge frequentie om de exacte positie van een gereedschap te bepalen binnen een werkstation. Het gereedschap (of een daaraan bevestigde tag) zendt ultrasone signalen uit die worden gedetecteerd door vaste ontvangers die rond het werkgebied zijn geplaatst. Door te meten hoe lang het duurt voordat de signalen elke ontvanger bereiken, berekent het systeem in realtime de exacte 3D-locatie van het gereedschap.

Voordelen

  • Bereikt positienauwkeurigheid binnen enkele millimeters
  • Maakt positieregeling in alle oriëntaties mogelijk - horizontaal of verticaal
  • Behoudt de nauwkeurigheid ongeacht of de operator links- of rechtshandig is
  • Geen lange reactiearm nodig, dus meer bewegingsvrijheid
  • Schaalbaar voor extra gebruiksmogelijkheden zoals het verzamelen van onderdelen, het volgen van bewegingen van operatoren en activabeheer, allemaal met dezelfde kerntechnologie
  • Geschikt voor tracering op fabrieksniveau door meer ankers toe te voegen om de dekking uit te breiden tot meer dan afzonderlijke werkstations

Overwegingen

  • Vereist een eerste installatie en kalibratie
  • Nauwkeurigheid kan afnemen als het zicht wordt belemmerd
  • Fysieke obstakels tussen zenders en ontvangers kunnen extra ankers vereisen om de nauwkeurigheid te behouden

Machine visie

Tool positie controle op basis van machine visie maakt gebruik van camera's om de positie van het aanhaalgereedschap in realtime te volgen en te controleren. Het systeem detecteert visuele markers, referentiepunten of gereedschapskenmerken in de werkruimte om te bevestigen dat elke bevestiger op de juiste plaats en in de juiste volgorde wordt vastgedraaid. Door de beelden via intelligente software te verwerken, zorgt het systeem ervoor dat het gereedschap correct gepositioneerd is voordat het aandraaimoment wordt toegepast.

Voordelen

  • Contactloos systeem - geen mechanische bevestigingen of tags op het gereedschap nodig
  • Bevestigt visueel de juiste bout en volgorde, waardoor montagefouten worden verminderd
  • Biedt traceerbaarheid door beelddocumentatie en het vastleggen van foto's
  • Kan aanvullende toepassingen ondersteunen, zoals componentverificatie, detectie van aanwezigheid van onderdelen of visuele kwaliteitsinspectie

Overwegingen

  • Vereist goede lichtomstandigheden en goed zicht op het werkgebied
  • Mogelijk moeten de cameralenzen regelmatig worden gereinigd en gekalibreerd voor consistente nauwkeurigheid
  • Obstructies of bewegingen van de operatoren kunnen de zichtlijn tijdelijk blokkeren
  • Beperkt door het gezichtsveld van de camera - extra camera's kunnen nodig zijn voor grote of complexe werkstations
  • Biedt alleen 2D positiecontrole, geen volledige ruimtelijke (3D) tracking

Reactiearm met encoders

Een reactiearm met encoders is een mechanisch apparaat dat aan een schroefsysteem is bevestigd en twee belangrijke functies heeft: het absorbeert het reactiekoppel dat tijdens het aandraaien wordt gegenereerd en volgt de hoek- en positiebeweging van het systeem.
Geïntegreerde roterende of lineaire encoders meten de exacte positie en oriëntatie van de arm in realtime, zodat het systeem kan controleren of het juiste bevestigingsmiddel wordt vastgedraaid voordat het koppel wordt toegepast.

Deze aanpak biedt zowel ergonomische ondersteuning voor de operatoren als positieverificatie binnen de gedefinieerde werkruimte.

Voordelen

  • Combineert koppelreactieabsorptie met positieregeling - geen extra volgapparatuur nodig
  • Zeer nauwkeurig en stabiel binnen het gedefinieerde werkbereik
  • Wordt niet beïnvloed door verlichting of zichtlijnproblemen
  • Geeft real-time feedback om de juiste volgorde van aandraaien te garanderen
  • Kosteneffectief en robuust voor vaste werkstations met repeterende aanhaalpatronen

Overwegingen

  • Beperkt bewegingsbereik: Het gereedschap moet fysiek geconnecteerd blijven aan de arm, niet geschikt voor mobiele toepassingen of toepassingen met een groot oppervlak
  • Beperkte flexibiliteit: Minder bewegingsvrijheid in vergelijking met camera- of RTLS-gebaseerde systemen
  • Onderhoud nodig: Mechanische onderdelen en encoders kunnen na verloop van tijd slijten en moeten gekalibreerd worden
  • Stationsgebonden: Ideaal voor toepassingen op één station of in een klein gebied, terwijl vision- en RTLS-systemen meerdere werkzones of operatoren kunnen bestrijken
  • Geen operatoren of activa volgen: In tegenstelling tot RTLS- of vision-systemen niet uitbreidbaar naar andere toepassingen dan verschroeven niet ideaal voor handelingen van zowel links- als rechtshandige operators vanwege de vaste armconfiguratie

Vergelijkingstabel - RTLS vs. Machine visie vs. Reactiearmen

Technologie Voordelen Overwegingen Typische gebruikssituaties Best passende/samenvattende gebruikssituatie
Ultrasoon RTLS

- Volledig 3D volgen
- Werkt in alle oriëntaties
- Kan tools, goederen of mensen volgen

- Schaalbaar voor grote gebieden

- Instelling en kalibratie nodig
- Zichtlijn vereist
- Mogelijk extra ankers nodig
- Grote, flexibele gebieden
- Meerdere tools of operatoren
- Activa en bewegingen volgen
Flexibel volgen van grote gebieden
Machine visie - Geen tags nodig
- Biedt visuele verificatie
- Ondersteunt inspectietaken

- heeft goede verlichting en helder zicht nodig

- Alleen 2D, geen volledig ruimtelijk beeld
- Obstructies beïnvloeden tracking

- Samenstellingen met meerdere bouten
- Visuele inspectie
- Middelgrote werkcellen
Compact tot middelgroot visueel volgen
Reactiearm met encoders - Hoge nauwkeurigheid
- Geen zichtlijn nodig
- Absorbeert reactiekoppel
- Gemakkelijk te integreren
- Beperkt bereik, stationgebonden
- Minder flexibel voor links-/rechtshandig gebruik
- Mechanische slijtage, kalibratie nodig
- Vaste stations
- Verschroeven met hoog koppel
- Repetitieve montage
Ideaal voor vast aandraaien in speciale werkstations

Getriggerd door onze expertise?

Stap in de toekomst van geleide productiebedrijven.

Neem contact met ons op! Arrow right
1 / 1