Cobot-menselijke interactie voor transmissie-assemblage

De uitdaging

Het assembleren van verdeelstukken is fysiek zwaar en meedogenloos.

Operatoren moesten zware spruitstukken handmatig optillen en draaien, wat leidde tot slechte ergonomie en vermoeidheid. Tegelijkertijd waren operatoren gevoelig voor menselijke fouten bij het verschroeven, waardoor het risico op defecten en nabewerkingen toenam.

De combinatie van zware onderdelen en precisiebevestigingen creëerde een proces dat moeilijk vol te houden was en nog moeilijker te standaardiseren.

De oplossing

De Cobot: Een menselijke assistent

Ansomat introduceerde een collaboratieve robot die zij aan zij met de operatoren werkt en menselijke flexibiliteit combineert met robotkracht en consistentie.

Zo werkt het

Cobot tilt en draait het verdeelstuk
De cobot neemt alle zware handlingtaken over en positioneert en roteert de verzamelleiding zodat operatoren comfortabel en veilig kunnen werken.

Standaard integratie van robots en cobots
De vooraf ontworpen robotintegratie van Ansomat maakt de installatie snel en betrouwbaar en verkort de inbedrijfstellingstijd.

Geprojecteerde werkinstructies op de verdeelunit
Verhoogde instructies worden rechtstreeks op het onderdeel geprojecteerd en leiden operatoren in de juiste volgorde door elke aanhaalstap.

Actievalidatieop basis van vision
Machine visie controleert of elke actie correct wordt uitgevoerd, waardoor gemiste of onjuiste stappen worden voorkomen.

ESTIC gestuurde tools voor vastdraaien
Slimme tools voor vastdraaien zorgen ervoor dat elke bout met de juiste parameters wordt aangehaald, waardoor variabiliteit wordt geëlimineerd.

De resultaten

Door cobotassistentie te combineren met geleide en gecontroleerde processen heeft Tenneco een veiliger en betrouwbaarder assemblageproces gerealiseerd.

• Verbeterde ergonomische opstelling voor alle operatoren
• Juiste assemblagevolgorde onder de juiste omstandigheden
• Minder fouten tijdens het Verschroeven
• Hogere consistentie tussen ploegen en operatoren

Waarom het belangrijk is

Naarmate componenten zwaarder worden en de kwaliteitsverwachtingen toenemen, is het niet langer houdbaar om alleen op handmatige processen te vertrouwen. Cobot-mensinteractie overbrugt de kloof - mensen kunnen zich concentreren op precisie terwijl robots de belasting en positionering voor hun rekening nemen.