Les chaînes de montage modernes ne se contentent plus d’appliquer le couple correct.
Les outils de fixation industriels doivent de plus en plus communiquer avec les systèmes d’aide à l’opérateur, les logiciels de contrôle des processus et d’autres équipements de production. Le système de production peut avoir besoin de sélectionner le programme de serrage approprié, d’activer un outil à l’étape d’assemblage adéquate, de surveiller le couple et l’angle, de recevoir le résultat du serrage et d’empêcher l’opérateur de poursuivre l’opération en cas d’échec.
Cela s’applique à une large gamme d’outils d’assemblage, notamment les visseuses électriques, les tournevis électriques, les clés dynamométriques numériques, les riveteuses, les outils à impulsions et autres outils de serrage électriques intelligents.
Le défi réside dans la communication.
Comment un logiciel de fabrication peut-il communiquer de manière cohérente avec des équipements de serrage provenant de différents fabricants ?
Open Protocol fournit une interface standard reconnue par l’industrie pour répondre précisément à ce besoin.
Développé à l’origine par Atlas Copco, Open Protocol est désormais largement utilisé pour la communication avec les équipements de serrage sur les chaînes de montage. Atlas Copco le décrit comme un protocole de communication standard entre les contrôleurs de serrage et les systèmes de production externes, et souligne qu’il s’est imposé comme une norme industrielle à cette fin.
Chez Ansomat, Open Protocol est intégré de série à notre système de guidage de l’opérateur. Cela permet aux outils de serrage compatibles de s’intégrer au flux de travail d’assemblage guidé plutôt que de fonctionner comme des équipements autonomes.
Dans ce guide, nous expliquons ce qu’est Open Protocol, comment il fonctionne, quels outils de serrage peuvent l’utiliser, et comment les fabricants peuvent associer Open Protocol au guidage de l’opérateur, à la surveillance du couple,au contrôle du couple en fonction de l’angle,au positionnement des outils età la traçabilité de la production.
Open Protocol est un protocole de communication permettant l’échange d’informations entre les contrôleurs de serrage industriels et les logiciels de production externes.
Dans un environnement de guidage de l’opérateur, il crée la couche de communication entre le flux de travail d’assemblage et l’équipement de vissage.
| Le système de guidage de l’opérateur peut envoyer | Le contrôleur de serrage peut renvoyer |
| Sélectionner un programme de serrage / Pset | Résultat du serrage |
| Activer ou désactiver l'outil | Statut OK / NOK |
| Identifiants du produit | Résultat du couple |
| Informations sur la tâche ou le processus | Résultat angulaire |
| Commandes de contrôle | État du contrôleur/de l'outil |
| Demandes d’abonnement | Événements et données de serrage |
Cela permet une communication bidirectionnelle :
Instructions à l'opérateur → Open Protocol → Contrôleur de serrage → Outil de serrage
et :
Résultat du serrage → Open Protocol → Conseils à l’opérateur
L'outil de serrage s'intègre ainsi au processus d'assemblage numérique, au lieu de fonctionner comme un appareil isolé.
Les systèmes de serrage modernes permettent de contrôler et de mesurer bien plus que le couple.
| Données de serrage | Objectif |
| Couple | Vérifier la force de serrage |
| Angle | Surveiller la rotation de la fixation |
| OK / NOK | Déterminer le résultat du processus |
| Pset | Définir les paramètres de serrage |
| Stratégie de serrage | Contrôler le serrage de l'assemblage |
| État de l'outil | Déterminer la disponibilité de l'outil |
| Identifiants | Relier les résultats aux produits ou aux opérations |
Le défi consiste à mettre ces informations à la disposition du reste du système de production.
En l’absence d’une interface commune, un logiciel d’assistance à l’opérateur peut nécessiter une intégration distincte pour chaque fabricant d’outils de fixation.
Sans normalisation :
Guide de l’opérateur → Interface du fournisseur A → Outil A
Guide de l’opérateur → interface du fournisseur B → outil B
Guide de l’opérateur → interface du fournisseur C → outil C
Avec un Open Protocolt :
Instructions de l’opérateur →Open Protocol → Contrôleurs de serrage compatibles
Cela réduit la complexité de l'intégration et facilite la gestion des architectures de serrage multi-fournisseurs.
Le protocole Open Protocol ne se limite pas à un seul type d’outil de serrage.
Le protocole communique généralement avec le contrôleur de serrage, qui commande l’outil physique ou communique avec celui-ci.
Il peut donc être utilisé avec différentes catégories d’équipements de serrage intelligents.
| Type d'outil | Application typique | Fonctionnalités connectées |
| Visseuse électrique | Assemblages boulonnés critiques | Contrôle du couple/de l'angle, Psets, traçabilité |
| Tournevis électrique | Vissage en production | Sélection de programmes, surveillance du couple, résultats |
| Tournevis électrique à contrôle de couple | Assemblage à couple réduit où la qualité est essentielle | Serrage et validation en boucle fermée |
| Clé dynamométrique numérique | Serrage et vérification manuels | Résultats numériques et données de processus, selon le système |
| Outils à impulsions | Serrage avec des forces de réaction réduites | En fonction du contrôleur et de la connectivité |
Le protocole Open Protocol s'étend également de plus en plus à plusieurs fournisseurs. Des fabricants tels qu'Atlas Copco, STANLEY Assembly Technologies et ESTIC prennent en charge le protocole Open Protocol pour certaines parties de leur gamme d'outils de serrage.
Cela reflète une évolution plus large du secteur : les outils de serrage deviennent des composants connectés de l’environnement d’assemblage numérique.
Les fournisseurs qui s'appuient exclusivement sur des interfaces de communication propriétaires peuvent nécessiter des travaux d'ingénierie, des tests et une maintenance logicielle supplémentaires. À mesure que les usines deviennent plus connectées, l'interopérabilité devient un critère de plus en plus important lors du choix des outils de serrage industriels.
Les fabricants ne se contentent plus de se demander :
« Cet outil offre-t-il le couple, la précision et l’ergonomie dont nous avons besoin ? »
Ils se demandent également :
« Dans quelle mesure cet outil s’intègre-t-il facilement à notre architecture d’assemblage numérique ? »
Open Protocol échange des messages structurés entre le système de guidage de l’opérateur et le contrôleur de serrage.
Une architecture Ansomat type se présente comme suit :
Système de guidage de l'opérateur Ansomat
↓
Open Protocol
↓
Contrôleur de serrage
↓
Outil électrique à couple
La communication fonctionne dans les deux sens :
| Étape | Action du système |
| 1 | Les instructions à l'opérateur identifient l'opération d'assemblage |
| 2 | Le protocole « Open » sélectionne le Pset requis |
| 3 | Le contrôleur de serrage active le programme |
| 4 | L'outil est activé |
| 5 | L'opérateur effectue le serrage |
| 6 | Le contrôleur évalue le couple et l'angle |
| 7 | Le résultat est renvoyé via le protocole ouvert |
| 8 | L'opérateur poursuit ou interrompt le flux de travail |
Cela crée une boucle numérique fermée entre l'instruction de travail et l'opération de fixation physique.
Les MID et les Psets sont deux concepts importants du protocole Open Protocol.
| Terme | Signification | Fonction |
| MID | Identifiant de message | Identifie le type de message du Open Protocol |
| Pset | Ensemble de paramètres | Définit la manière dont une opération de fixation doit être effectuée |
Chaque message du Open Protocol utilise un identifiant de message à quatre chiffres.
Différents MID sont utilisés pour des fonctions telles que le démarrage de la communication, la sélection du Pset, les abonnements aux résultats de serrage, les résultats de serrage, les identifiants et les informations relatives au contrôleur.
Différentes révisions de MID peuvent prendre en charge des fonctionnalités supplémentaires ; c’est pourquoi la compatibilité doit toujours être vérifiée pour chaque contrôleur de serrage.
Un Pset contient les paramètres requis pour une opération de serrage particulière.
Ceux-ci peuvent inclure :
| Paramètre Pset | Exemple |
| Couple cible | Couple de serrage requis |
| Angle cible | Rotation requise |
| Limites de couple | Minimum / maximum |
| Limites d'angle | Minimum / maximum |
| Vitesse | Vitesse de serrage |
| Stratégie | Stratégie de couple, d'angle ou combinée |
| Surveillance | Paramètres de contrôle qualité |
Un produit peut nécessiter différents jeux de paramètres (Psets) pour différents assemblages.
| Étape d’assemblage | Outil | Programme |
| Étape 10 | Tournevis électrique | Pset 12 |
| Étape 11 | Tournevis électrique | Pset 12 |
| Étape 12 | Visseuse électrique | Pset 24 |
| Étape 13 | Visseuse électrique | Pset 31 |
Le système d'aide à l'opérateur peut sélectionner automatiquement le Pset approprié via le Open Protocol, ce qui évite à l'opérateur de devoir choisir manuellement le programme.
C’est là que le Open Protocol prend toute sa valeur.
Les instructions de travail numériques traditionnelles indiquent à l’opérateur ce qu’il doit faire.
Un système de guidage de l’opérateur connecté peut également coordonner les équipements nécessaires à la réalisation de l’opération.
| Guide de l’opérateur | Open Protocol | Système de serrage |
| Indique la fixation appropriée | Sélectionne le Pset | Charge les paramètres de serrage |
| Lance l'étape de fixation | Active l'outil | Met l'outil à disposition |
| Attend le résultat | Reçoit le résultat | Mesure le couple/l'angle |
| Évalue le résultat | Renvoie OK/NOK | Valide le serrage |
| Affiche l'étape suivante | — | — |
Par exemple :
Étape 12 — Serrer le boulon A
Le guide de l'opérateur sélectionne automatiquement le Pset approprié et active l'outil.
Si le résultat est :
✓ OK → passer au boulon B
Si le résultat est :
✕ NOK → s'arrêter, réessayer ou commencer la retouche
La consigne de travail numérique devient ainsi un flux de production interactif.
Open Protocol est une intégration standard au sein du système de guidage de l’opérateur Ansomat.
Le système de guidage de l’opérateur fait office de logiciel de contrôle des processus au niveau du poste de travail, coordonnant ce que l’opérateur voit avec ce que les outils d’assemblage connectés doivent effectuer.
| Étape du processus | Action du système de guidage de l’opérateur Ansomat |
| Identification du produit | Charger le flux de travail et la variante appropriés |
| Guider l’opérateur | Afficher ou projeter la position de fixation |
| Configurer l'outil | Sélectionner le Pset via Open Protocol |
| Contrôler le processus | Activer l'outil de fixation requis |
| Effectuer l'opération | L'opérateur termine le serrage |
| Valider | Recevoir le résultat du couple/de l'angle |
| Réagir | Continuer, réessayer ou lancer une retouche |
| Suivi | Enregistrer ou transmettre le résultat du serrage |
Cela crée une relation contrôlée entre l'instruction, l'outil et le résultat.
Open Protocol permet également d’intégrer les informations de serrage au dossier de fabrication du produit.
| Champ de traçabilité | Exemple |
| Produit | Batterie BAT-10482 |
| Opération d’assemblage | Installation du module |
| Position de fixation | B17 |
| Outil | Visseuse électrique |
| Programme | Pset 24 |
| Couple | Résultat enregistré |
| Angle | Résultat enregistré |
| État | OK |
| Horodatage | Horodatage de production |
Cela s’avère particulièrement utile dans les secteurs de l’automobile, de l’aérospatiale, de la fabrication de batteries et dans d’autres industries où les opérations de fixation critiques doivent être documentées.
Le Open Protocol n’est pas le seul moyen de connecter des équipements de serrage. Ces technologies peuvent également fonctionner conjointement.
| Technologie | Idéal pour | Principale limitation / différence |
|---|---|---|
| E/S numériques | Signaux simples d’activation et OK/NOK | Données de processus limitées |
| Bus de terrain | Contrôle des automates programmables (PLC) et des machines | Axé sur l’automatisation industrielle et le contrôle en temps réel |
| Open Protocol | Contrôle du programme de serrage et résultats de serrage | Spécifique aux contrôleurs de serrage compatibles |
| MQTT | Échange de données allégé, IIoT et connectivité cloud | Non spécialement conçu pour le contrôle des outils de serrage |
| OPC UA | Interopérabilité à l'échelle de l'usine et données industrielles structurées | Portée plus large que la communication spécifique au serrage |
| API propriétaire | Fonctions spécifiques au fournisseur | Dépendance accrue vis-à-vis des fabricants d’outils individuels |
Une architecture type pourrait être la suivante :
ERP / MES
↓
OPC UA / API
↓
Guidage de l'opérateur
↓
Open Protocol
↓
Régulateur de serrage
↓
Outil d'assemblage
Le MES fournit le contexte de production, tandis que le système de guidage de l'opérateur gère l'exécution au poste de travail.
Prenons l’exemple d’un bloc-batterie pour véhicule électrique nécessitant une fixation critique à la position B17.
| Étape | Action |
| Produit identifié | Batterie BAT-10482 |
| Flux de travail chargé | Variante de batterie correcte |
| Position affichée | Vis B17 |
| Position de l'outil vérifiée | Visseuse électrique à l'emplacement B17 |
| Programme sélectionné | Pset 24 |
| Outil activé | Serrage autorisé |
| Fixation effectuée | Couple/angle contrôlé |
| Résultat reçu | Couple OK, angle OK, données de couple et d'angle |
| Traçabilité enregistrée | BAT-10482 → B17 → Pset 24 → OK |
| Étape suivante | Boulon B18 |
L’opérateur n’a pas besoin de changer manuellement de programme ni d’enregistrer les résultats de serrage.
| Avantage | Impact sur la production |
| Flexibilité vis-à-vis des fournisseurs | Intégration plus aisée de différentes marques de fixations |
| Configuration automatique | Sélection automatique du Pset correct |
| Contrôle du processus | L'outil suit le flux de travail de l'assemblage |
| Surveillance du couple | Résultats enregistrés numériquement |
| Intégration du couple et de l'angle | Prise en charge de stratégies de serrage avancées |
| Prévention des erreurs | Validation possible de l'outil, de la position et du résultat |
| Traçabilité | Données de serrage associées à chaque produit |
| Réduction des décisions à prendre par l’opérateur | Moins de recours à la mémoire |
| Évolutivité | Architecture commune à toutes les stations et usines |
Open Protocol fournit une interface éprouvée permettant de connecter des équipements de serrage intelligents à des logiciels de guidage de l’opérateur et de contrôle des processus.
Qu'un poste de travail utilise une visseuse électrique, un tournevis électrique, une clé dynamométrique numérique, une clé dynamométrique électronique, un tournevis électrique à contrôle de couple ou tout autre outil électrique à couple, l'objectif est de plus en plus le même :
Sélectionner le programme approprié → guider l’opérateur → contrôler l’outil → surveiller le couple et l’angle → valider le résultat → enregistrer l’opération → poursuivre la production.
Au sein du système de guidage de l’opérateur Ansomat, Open Protocol connecte les équipements de serrage compatibles directement au flux de travail d’assemblage.
Associé à la surveillance du couple, au contrôle du couple et de l’angle, au positionnement de l’outil, à la réalité augmentée par projection et à la traçabilité, il crée un processus de serrage en boucle fermée :
Guider → Positionner → Configurer → Serrer → Valider → Enregistrer → Continuer
Au lieu de fonctionner comme des outils d’assemblage autonomes, les outils de serrage connectés deviennent des composants intégrés du processus de production numérique.
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